Joana Romaneiro Kirn wurde in Lissabon, Portugal geboren. Ihren ersten Ballettunterricht erhielt sie ab 2003 an der Ballettschule des Nationalen Konservatoriums in ihrer Heimatstadt. Im Jahr 2011 kam sie an die John Cranko Schule in Stuttgart, wo sie 2013 ihren Abschluss machte. Bereits während ihrer Jahre an der Akademie der John Cranko Schule tanzte sie in einigen Produktionen des Stuttgarter Balletts im Corps de ballet mit.

Sie nahm erfolgreich an verschiedenen Wettbewerben teil, darunter die Dançarte International Competition in Algarve, Portugal, an der sie in den Jahren 2006 bis 2008 teilnahm und zwei Mal den 2. Platz erreichte. Beim Internationalen Tanzfestival Tanzolymp 2010 in Berlin gewann sie die Bronzemedaille in der Kategorie „Moderner Tanz“. Ein Jahr später erhielt sie als Halbfinalistin beim Prix de Lausanne ein Stipendium für die John Cranko Schule.

In der Spielzeit 2013/14 wurde Joana Romaneiro Kirn Elevin beim Stuttgarter Ballett. Eine Spielzeit später wurde sie ins Corps de ballet übernommen.